Planet Dişliler
Planet dişli sistemi dikkat çekici bir kurulumdur. Merkezi bir güneş dişlisine, onun etrafında dönen birden fazla planet dişlisine ve bir dış halka dişlisine sahiptir. Planet dişlileri bir taşıyıcı üzerindedir. Tasarımı, yüksek güç-ağırlık oranına{-ve verimli tork aktarımına olanak tanır. Farklı dişli oranları sağlayabilir. Giriş olarak güneş dişlisi, çıkış olarak çevre dişlisi veya planet taşıyıcı ile bileşenlere bağlı olarak çeşitli oranlar mümkündür. Otomatik şanzımanlarda yumuşak vites değiştirme için çok önemlidir. Kompakttır ve modern makine aktarma organlarındaki gibi-alanı sınırlı uygulamalar için uygundur.
Birinci Bölüm: Planet Dişli Nedir?
Planet dişli, güneş dişlisi olarak adlandırılan merkezi bir dişliden oluşan ve gezegen olarak adlandırılan, etrafında dönen üç veya daha fazla dişliye sahip olan giriş dişlisi olarak görev yapan episiklik bir dişlidir. Planet dişlileri, güneş ve planet dişlilerini çevreleyen ve iç alın dişlisi şeklindeki bir halka dişli ile birbirine geçmektedir. Planet dişlilerin tasarımı, onları son derece sağlam hale getirir ve farklı dişli oranlarına dönüştürülmesini kolaylaştırır.
İkinci Bölüm: Planet Dişlilerin Nasıl Yapıldığı
Planet dişli setleri, ileri geri hareketi dönme hareketine dönüştürmek için kullanılan bir yöntemdir. Dönme hareketi üretmek için kullanılan krankların yerine buhar motorlarında kullanılmak üzere 1781 yılında William Murdoch tarafından geliştirildiler. Planet dişlilerin yaygın bir uygulaması, sınırlı bir alanda hızın azaltılmasıdır.
Bir planeter dişlinin ana ve temel bileşenleri güneş dişlisi veya merkezi dişli, planet olarak bilinen diğer birkaç dişli, bir dış halka dişlisi ve bir planet taşıyıcıdır. Planet dişlinin dört bileşeni, kütlenin eşit dağılımı ve dönme sertliği nedeniyle stabilite sağlar. Tork, dişlilere radyal olarak uygulanır ve dişli dişlerine baskı uygulamadan radyal olarak aktarılır.
Güneş Dişlisi
Güneş dişlisi, dişli takımı için girdi alan planeter dişli takımındaki merkezi dişlidir. Güneş dişlisi giriş mili tarafından tahrik edildiğinden, planet dişliler çember dişliyi tahrik edecek şekilde güçlendirilmiştir. Planet dişlinin yapısı, planet dişlilere bağlanan taşıyıcının pinyonlarının güneş dişlisine geçeceği şekilde yapılandırılmıştır.
Gezegen Dişlileri
Planet dişliler bir taşıyıcı üzerine monte edilmiş olup, güneş dişlisinin hareketine göre hareket etmektedir. Güneş dişlisine doğru dönerken dişleri çember dişlinin dişleriyle birbirine geçer. Planet dişliler hareket ettikçe güneşin etrafında dönerler ve halka dişliler Planet dişliler bir veya daha fazla planet dişlisine sahiptir ve güç aktarım hızını kontrol eder.
Gezegen Dişlileri
Planet dişliler bir taşıyıcı üzerine monte edilmiş olup, güneş dişlisinin hareketine göre hareket etmektedir. Güneş dişlisine doğru dönerken dişleri çember dişlinin dişleriyle birbirine geçer. Planet dişliler hareket ettikçe güneşin etrafında dönerler ve halka dişliler Planet dişliler bir veya daha fazla planet dişlisine sahiptir ve güç aktarım hızını kontrol eder.
Taşıyıcı
Planet dişliler, merkezlerini güneş dişlisine bağlayan bir taşıyıcıya sabitlenerek, diş dairelerinin kaymadan yuvarlanmasını sağlayacak şekilde birbirine geçmesini sağlar. Normalde taşıyıcı hareketlidir ve güneş dişlisine göre döner. destek sağlamak amacıyla planet dişlilerinin her birinin merkezlerine bağlanır. Planet dişlinin en basit şekli bir güneşe, bir gezegene, bir halka dişliye ve bir taşıyıcıya sahiptir. Bileşik planet dişliler, çeşitli dişlilerin her birinden birden fazlasına sahiptir ve bunlar, büyüdükçe daha karmaşık hale gelir.
planet dişli sayısı artar.
Planet Dişli Yapısı
Planet dişliler belirli bir çıktı elde etmek için birden fazla girişin tanımlanmasını gerektirir. Güneş dişlisi düzeneğin merkezindedir ve küçük olan ve alüminyum, dökme demir veya çelikten yapılmış taşıyıcı çerçeveye bağlanan planet dişlilerin dişleriyle iç içe geçer. Taşıyıcı, güneş dişlisini çevreleyen ve halka dişliyle çevrelenen planet dişlilerin her biri için bir sapa sahiptir.
Planet dişli setinin yapısı düz veya helisel dişliler içerebilir. İki dişli arasındaki fark, düz dişlilerin sıfır-helis açısına sahip olduğu, helis dişlilerin ise 10 ila 30 derecelik bir helis açısına sahip olduğu helis açısıdır. Her iki dişli türünde de rulmanlar planet dişli setinin tork aktarımında önemli bir rol oynar. İğneli rulmanlar doğru boyuta sahiptir ancak eksenel kuvvetleri tolere edemezler. İdeal rulman tipi eksenel kuvvetler için konik makaralı rulmanlardır ve iğneli rulmanlardan daha büyüktür.
Üçüncü Bölüm: Planet Dişli Çeşitleri
Çeşitli planet dişli türleri performansları, verimlilikleri ve çok yönlülükleri ile ayrılır. Her tür, iki girişi tek bir çıktıya dönüştürme yeteneğine sahiptir; bu da bunların tasarımını ve analizini karmaşık hale getiren bir faktördür. Planet dişli takımının en yaygın şekli, bir taşıyıcı ve dış bilezik dişlisine sahip tek güneş ve tek gezegendir.
Planet dişli takımları sezgilere aykırı davranır, bu da analizlerini zorlaştıran, ilgi çekici ve ilgi çekici hale getiren bir faktördür. Kompakt bir alanda uygun sertlik ve az gürültü ile mükemmel tork sağlarlar. Planet dişlilerin çok çeşitli form ve tasarımlara sahip olması, geniş kullanımlarının nedenlerinden biridir.
Planet dişlilerin kısa bir listesi şunları içerir:
Tek-aşamalı
Çok-aşamalı
Satırda-
Telafi etmek
Koaksiyel
Dik açı
Harmonik sürücü
Diferansiyel
Simpson
Ravigneaux
Bu on planeter dişli seti, benzersiz ve olağandışı uygulamalar için tasarlanmış özel dişlileri içeren planet dişlilerin tam listesinin çok küçük bir örneğidir. Her tip planet dişli setinin kendine göre avantajları ve dezavantajları olduğunu unutmamak önemlidir. Kullanımları, bir uygulamanın ihtiyaçlarını nasıl karşıladıklarına göre belirlenir.
Tek-Kademeli Planet Dişli Seti
Tek-kademeli planet dişli seti, bir güneş dişlisi, üç planet dişlisi, bir taşıyıcı ve çember dişlisinden oluşur. Giriş mili güneş dişlisini döndürür, bu da planet dişlilerin taşıyıcıyı ve çıkış milini döndürmesine neden olur. Farklı sayıda dişe sahip farklı büyüklükteki dişliler çıkışın hızını ve torkunu değiştirir. Tek-kademeli planet dişli setleri ağır makinelerde, endüstriyel ekipmanlarda ve otomotiv şanzımanlarında kullanılır. Çoğu planeter dişlide olduğu gibi, kompakt tasarımları ve ağırlıkları nedeniyle tek-kademeli planet dişliler kullanılır.
Çok-Kademeli Planet Dişli Seti
Çok-kademeli planet dişli takımları, gerekli hız ve torku elde etmek için iki veya daha fazla planet dişlisine sahiptir. Tek-kademeli planet dişli takımlarıyla aynı yapıya sahiptirler ancak ilk setteki güneş dişlisine bağlanan giriş miline birkaç dişli daha eklenmiştir. Birinci setin taşıyıcısı, ikinci setin güneş dişlisine bağlanır, çok-kademeli planet dişli setindeki tüm planet dişlilere devam eden bir modeldir. Çok-kademeli planet dişli setleri, yüksek tork ve çeşitli çıkış hızları gerektiren uygulamalarda kullanılır. Kompakt ve hafif bir pakette yüksek dişli oranlarına ulaşırlar.
Sıralı-Planet Dişli Seti
Sıralı-bir planeter dişli setinde, giriş ve çıkış milleri düz bir çizgidedir ve bir çember dişli içinde yer alan tek bir güneş dişlisi ve birden fazla planet dişlisinden oluşur. Planet dişlileri güneşin etrafında dönen bir taşıyıcıya monte edilmiştir. Giriş mili, halka dişliye geçen planet dişlileri döndüren merkezi güneş dişlisini döndürür; merkezi eksen etrafında dönmesi, çıkış miline güç gönderir. Verimliliği, tork yoğunluğu ve düşük boşluklu olması nedeniyle-sıralı planet dişli setleri kullanılır.
Ofset Planet Dişli Setleri
Ofset planet dişli takımları paralel şaftlı planet dişliler olarak bilinir. Giriş ve çıkış milleri ofset veya paralel konumda yerleştirilmiştir. Sıralı planet dişli takımlarında olduğu gibi-ofset planet dişli takımlarında da, dış halka dişlisine geçen bir taşıyıcı üzerine monte edilmiş birkaç planet dişlisi bulunan bir güneş dişlisi bulunur. Çıkışın girişle düz bir çizgide olması yerine giriş miline göre farklı hizalanmıştır. Rölanti dişlisinin doğru çapının ve diş sayısının seçilmesi, giriş ve çıkış millerinin ortak eksende olmasını mümkün kılar.
Sağ-Açılı Planet Dişli Setleri
Dik açılı planet dişli takımlarında, giriş ve çıkış milleri birbirine dik-açıda düzenlenir. Güneş dişlisi, planet dişliler, taşıyıcı ve dış halkanın tümü diğer dişli takımlarıyla aynı konfigürasyonda monte edilmiştir. Planet dişlilerin dönüşü, gücü çıkış miline bağlı olan dik-açılı konik dişli setine iletir.
Harmonik Tahrikli Planet Dişli Seti
Harmonik tahrikli planet dişli setleri aynı zamanda gerinim dalgası dişli kutuları ve dalga üreteci dişli kutuları olarak da bilinir. Torku aktarmak için esnek bir metal kap ve dairesel bir spline kullanırlar. Harmonik tahrikli planet dişli takımının bileşenleri, dalga üreteci olarak adlandırılan dairesel kama ve esnek kaptır. Ayrıca dişli takımında flexspline adı verilen eliptik veya dairesel dişliler bulunur.
Giriş mili, dalga üretecini çalıştırarak deforme olmasına ve kabın çevresi boyunca hareket eden dalgalar oluşturmasına neden olur. Oluşturulan dalgalar, harmonik tahrik dişli setinin merkezi ekseni etrafında dönen esnek spline'ın dişlerine geçer. Flexspline, gücü çıkış miline gönderen dış halka dişliyle birleşir. Harmonik tahrikli planet dişli setleri sıfır boşluk, yüksek hassasiyet ve yüksek tork yoğunluğuna sahiptir; bu da onları doğruluk ve tekrarlanabilirliğin önemli olduğu uygulamalar için ideal kılar.
robotik ve otomasyon uygulamaları gibi önemli
Simpson Planet Dişli Seti
Simpson planet dişli seti, tek bir güneş dişlisine ve bir seri halinde bağlanan iki veya üç takım planeter taşıyıcıya sahiptir. Simpson planet dişli takımının yapısı üç ileri vitese, bir geri vitese ve bir nötre sahiptir ve üç veya dört oranlı otomatik şanzımanda kullanılır. Dişli seti, adını otomotiv endüstrisine yönelik tasarımların ünlü mucidi Howard Simpson'dan almıştır.
İki takım gezegen dişlisi, ortak bir güneşe sahip olmaları nedeniyle birbirine bağımlıdır. Birinci dişli takımı giriş miline daha yakındır ve ikinci dişli takımının halkası ile senkronizedir.
Ravigneaux Planet Dişli Seti
Bir Ravigneaux planet dişli seti, Simpson planet dişli setinin geliştirilmiş halidir ve tek bir taşıyıcı üzerinde iki güneş dişlisi, iki halka dişlisi ve iki set planet dişlisinden oluşur, bu da Ravigneaux planet dişli setini daha küçük, daha hafif ve daha ucuz hale getirir. İki güneş, ortak bir dönme ekseni boyunca merkezi olarak konumlandırılmıştır ve farklı boyutlardadır.
Bir Ravigneaux planeter dişli takımına yönelik süreç, güneş dişlilerinden daha küçük olanının, dış halka dişlisine bağlanan gezegen setine geçmesini içerir. Daha büyük olan dış halka dişlisi, her iki planeter dişlinin gezegenlerine bağlanır ve iki güneşten daha büyük olanı devreye sokar. Farklı yarıçapa sahip bir taşıyıcı, planet dişli takımlarını yerinde tutar ve tahrik miline bağlanır. Güneşe ve halka dişlilerine göre bir birim olarak döner.
Diferansiyel Planet Dişli Takımı
Diferansiyel planet dişli setinde, her dişli döner; bu, bir arabanın tekerleklerini hareket ettirmek için kullanılan dişli setinde önemli bir faktördür. Başlangıçta, arabalar, tekerleklerden biri tahrik edilirken diğer tekerlek serbestçe monte edilecek şekilde ayarlandı. Etkili bir sürüş yöntemi olmasına rağmen güvensizdi ve her iki tekerleği de tahrik edecek bir yöntem bulmayı gerektiriyordu.
Diferansiyel planet dişli setinin geliştirilmesi, her tekerleğin kendi tahrik miline sahip olmasını gerektirdi. Tahrik milinin dönüş yönünü değiştirmek için taşıyıcılı birkaç konik dişli kullanılır. Dişli setinde büyük bir halka dişli, bir taşıyıcı, iki planet dişli ve bir güneş dişlisi bulunur. Çevre dişlisi tekerleklerden birinin miline bağlanırken güneş dişlisi diğer tekerleğe takılıdır, bu da tekerlekleri tahrik etmek için tahrik milinin dönüşünün değiştirilmesini mümkün kılar.
Planet Redüktörler
Planet dişli kutularına hidrolik motorlar, elektrik motorları veya yanmalı motorlar tarafından enerji verilir. Bunlar en yaygın dişli kutusu şeklidir ve doğrudan hassas bir motora bağlanır veya entegre edilir. Planet dişli kutuları, enerjiyi bir motordan bir çıkışa aktarmada son derece verimlidir.
Tekerlekten Tahrik
Tekerlekten çekişli planet dişli kutusu, dişli kutusunun en basit şeklidir ve sistemin mahfazası üzerinde birleştirilen tekerleklerle doğrudan bir tekerleğe bağlanabilir. Tekerlekten çekişli planet dişli kutusunun taşıyıcısı dişli kutusunda bulunur. Şanzımanın tekerleklere doğrudan bağlanması, vites kutusunun boyutunun küçültülmesine yardımcı olur.
Şaft Çıkışı
Diğer planet dişli kutularında olduğu gibi güneş dişlisi de mil tahrikli dişli kutusunun içindeki bir taşıyıcıya yerleştirilmiş olan planetleri döndürür. Taşıyıcı tahrik milini döndürürken halka dişlisi sabittir. Dişli kutusunun mahfazası, çıkışı dönen mil olacak şekilde doğrudan makineye tutturulmuştur.
Mil Çıkışı
İş mili çıkış dişli kutuları tıpkı şaft çıkış dişli kutuları gibidir; temel fark, çıkışın bir flanş tarafından iletilmesidir